ЭКСКАВАТОР ЭКГ-5А ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ Техническое описание и инструкция по эксплуатации 44.50700 ТО содержание Введение. Техническое описание. Технические данные электрооборудования. Состав электрооборудования. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей. Контрольно-измерительные приборы.14 1.6.
Инструкция по эксплуатации экскаваторов ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у Чертежи общие виды экскаваторов ЭКГ 5А, ЭО4121, ЕК-270, автокрана. Изложено описание схем управления электроприводами экскаватора ЭКГ-5А. Опубликовано в Руководство по эксплуатации и монтажу горных машин и комплексов - Помечено горные машины. Электрооборудование включает. Комплектно с пяти- машинным агрегатом. ЗИП заводов – изготовителей, отправляемые. Наименование, количество, обозначение. Устройство, работа электрооборудования. И его составных частей. Купить запчасти к экскаваторам ЭКГ 5-А и других модификаций экскаваторов. Экскаватор ЭКГ-5В выполнен на базе серийного ЭКГ-5А. Ковш экскаватора оборудован пневмоударными зубьями, автоматически включаемыми в работу при увеличении сопротивления при копании, обеспечивающими разрушение горной массы в процессе черпания и позволяет разрабатывать трещиноватые породы и угли малой и средней крепости без предварительного их рыхления взрывом. Применение этой машины перспективно в тех случаях, когда проведение буро-взрывных работ невозможно по экологическим или каким-либо иным причинам. Удельный расход электроэнергии не превышает расхода при работе экскаватора с обычным ковшом.
Правила хранения электрооборудования. Инструкция по эксплуатации. Указание мер безопасности.
Подготовка к работе. Измерение параметров и регулировка электрооборудования. Вероятные неисправности и методы их устранения. Техническое обслуживание.
40 Приложение I. Технические данные и состав электрооборудо- вания. 47 Приложение 2. Схемы электрические принципиальные. 58 Приложение 3. Схемы электрические соединений. 66 Приложение 4.
Расположение выводов у транзисторов. 71 Приложение 5. Наладочные параметры. 72 Приложение 6.
Вероятные неисправности электрооборудования 78 ВВЕДЕНИЕ В настоящей инструкции приводится описание принципиаль-ных схем управления главными и вспомогательными электропри-водами экскаватора ЭКГ-5А. Рассматриваются принцип действия, назначение отдельных элементов и узлов этих схем, регулировка и подготовка к пуску электрооборудования, приводятся характерные неисправности и методы их устранения, даются указания по технике безопасности, по эксп-луатации отдельных элементов, узлов электрооборудования и их хранению. Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в це-лом может быть обеспечена при обязательном выполнении указа-ний настоящей инструкции, поэтому изучение ее обязательно для всего обслуживающего персонала. Знание настоящей инструкции не освобождает эксплуатационный персонал от необходимости изучения и соблюдения действующих правил технической эксплуа-тации (ПТЭ) электроустановок потребителей и правил техники безопасности (ПТБ) при эксплуатации электроустановок потреби-телей, единых правил безопасности при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом (ЕПБ), а также других инструкций, действующих на предприятии, эксплуатирующем экскаваторы.
Завод постоянно работает над усовершенствованием электри-ческой части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техническую документацию и комплектующее электрооборудова-ние не ухудшающие паспортные показатели экскаватора. При производстве монтажа и регулировке электрооборудования и его составных частей руководствуйтесь рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также техничес-кой документацией на комплектующие изделия завода-изготовите-ля. При остановках с включенным агрегатом рекомендуется на вре-мя пауз отключать контактор Л с целью экономии электроэнергии. Техническое описание. Назначение Электрооборудование экскаватора предназначено для:. Привода и управления главными и вспомогательными механизмами. Наружного и внутреннего освещения экскаватора.
Контроля изоляции в цепях переменного тока, в якорных цепях главных приводов и цепях управления для безопасной эксп-луатации экскаватора. Обеспечения паспортных параметров экскаватора. Технические данные электрооборудования. Экскаватор ЭКГ-5А получает электроэнергию от наруж-ного распредустройства РУ по гибкому высоковольтному кабелю типа КГЭ. Рекомендуемое сечение кабеля 3х16 + 1х 6 (3х25+1х10 – для тропического климата). Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трехфазного переменного тока 6000В или 3000В, частота 50Гц; 60 Гц. Напряжение и частота оговариваются при заказе.
Для обеспече-ния нормальной работы электрооборудования экскаватора допусти-мое колебание напряжения питающей сети должно быть в пределах от минус 5% до плюс 10%. Электрооборудование по своим техническим параметрам обеспечивает паспортные данные экскаватора на высоте до 1000 метров. Температура окружающего воздуха, при которой допус-кается работа экскаватора: от минус 40 о С до плюс 45 о С для условий умеренного климата; от минус 10 о С до плюс 45 о С для условий тропического клима-та; атмосфера типа не ниже II по ГОСТ 15150-69. Технические данные основного электрооборудования приведены в таблицах 1; 2 приложения 1. Состав электрооборудования. В состав электрооборудования входит: а).
Электропривод главных механизмов; б) электропривод вспомогательных механизмов; в) освещение. Комплектно с пятимашинным агрегатом, высоковольтным распредустройством, высоковольтным трансформатором и компле-ктным устройством управления поставляются запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с указанным оборудованием. Наименование, количество, обозначение непосредственно входящих в основное электрооборудование элементов приведены в приложении 1. Устройство, работа электрооборудования и его состав-ных частей.
Электропривод главных механизмов (схемы – приложе-ние 2). К электроприводу главных механизмов относятся: а) электропривод механизма подъема; б) электропривод механизма напора; в) электропривод механизма хода; г) электропривод механизма поворота; д) электропривод механизма открывания днища ковша. Для привода главных механизмов экскаватора, за исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д. Генераторы имеют обмотки независимого и шунтового возбуждения. Схемы электрические соединений генераторов приведены в приложении 3. Для управления током возбуждения генераторов при-менены статические реверсивные возбудители на основе трехфаз-ных магнитных усилителей с балластными сопротивлениями, включенные по мостовой схеме. Мостовая схема нагрузки состоит из двух полуобмоток независимого возбуждения генератора и двух балластных сопро-тивлений.
Два трехфазных магнитных усилителя скомпанованы в один блок УК-УМС типа ПДД-1,5В, характеристика которого приведена в приложении 1, таблица 2. Для устранения гальванической связи между усилите-лями, каждый из них получает питание от раздельных вторичных обмоток трех однофазных трехобмоточных трансформаторов, встроенных в блок УК-УМС. Первичные обмотки трансформаторов соединены в треугольник при питании от сети трехфазного переменного тока напряжением 220В, а вторичные обмотки соединены в звезду. Каждый усилитель блока имеет шесть обмоток управления: а) задающую (УМС-2); б) обмотку совмещенной жесткой и гибкой отрицательной обратной связи по напряжению (УМС-6); в) две обмотки жесткой отрицательной обратной связи по току главной цепи (УМС-4 и УМС-5); г) обмотку гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи (УМС-1); д) обмотку смещения (УМС-3).
Одноименные обмотки каждого усилителя, за исключением обмоток смещения, соединены между собой последовательно-встречно. Таким образом, сигнал управления определенной полярности является для одного из усилителей положительным, увеличивая ток нагрузки, а для другого – отрицательным, уменьшая ток нагрузки на выходе усилителя.
Экскаватор Экг 5а
Токи УК-УМС складываются на балластных сопротивлениях и вычитаются на независимых обмотках генератора. Для того, чтобы при отсутствии управляющего сигнала напря-жения на обмотках независимого возбуждения были равны нулю, начальные токи магнитных усилителей должны быть равны, т.е. I 01 = I 02 смотри приложение 1. Ввиду того, что характеристики магнитных усилителей могут отличаться, то для выравнивания начальных токов нагрузки приме-няются обмотки смещения 3Н1-3К1 одного усилителя и 3Н2-3К2 второго усилителя, питаемые постоянным током от выпрямителей 3ВС; 4ВС. Задающая обмотка УМС-2 создает основной намагни-чивающий поток магнитного усилителя УК-УМС, величина и направление которого определяет величину и полярность напряже-ния генератора, и, следовательно, частоту и направление вращения двигателя. Изменение величины и направления тока в задающей обмотке осуществляется командоконтроллером. Обмотка совмещенной гибкой и жесткой отрицатель-ной обратной связи УМС-6 создает намагничивающий поток, про-порциональный напряжению на якоре генератора, действующий навстречу задающего потока.
Применение указанной обмотки позволяет осуществить: а) форсированное регулирование переходного процесса; б) электрическое торможение привода при удержании гружено-го ковша; в) стабилизацию системы от перерегулирования напряжения. Обмотки жесткой отрицательной связи по току главной цепи УМС-4 и УМС-5 служат для создания экскаваторной характе-ристики при разных полярностях напряжения на выходе генерато-ров, а также для уменьшения остаточного тока главной цепи при наложении тормозов. Действие токовой обмотки основано на принципе сравнения двух напряжений: падения напряжения на дополнительных полю-сах генератора, двигателя и напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, включенных между транзистором Т1 и термозависимым делителем. С увеличением тока главной цепи растет падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя. Пока это падение напряжения меньше напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, по обмотке УМС-4 или УМС-5 ток не протекает, так как транзистор Т1 закрыт.
С возрастанием тока в главной цепи, возрастает падение напря-жения на термозависимом делителе. При достижении определен-ной величины напряжения пробивается стабилитрон Ст1 и транзис-тор Т1 открывается. По обмотке УМС-4 или УМС-5 начинает протекать ток, который создает поток, направленный навстречу потоку задающей обмотки. Результирующий поток управления резко уменьшается, вследс-твие чего резко уменьшается ток на выходе магнитных усилителей и, следовательно, напряжение генератора. Частота вращения двига-теля уменьшается и привод тормозится.
При установке рукояток переключателей УК-ВТП, УК-ВТН, УК-ПРР в положение «отключено» или отключении контактора УК-Л и реле УК-Р9 накладываются тормоза на привода подъема, напора и поворот-хода. Токовые обмотки УМС-4 или УМС-5 приводов подъема и напора подключаются через сопротивление УК-4СД и контакты переключателя УК-ВТП, УК-ВТН, УК-ПРР или блок-контакты УК-Л или УК-Р9 непосредственно на падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя, минуя транзистор Т1.
Это обеспечивает интенсивное уменьшение тока от остаточного напряжения на якоре генераторов подъема, напора и поворот-хода. В приводе подъема, напора при касании ковшом струны защиты стрелы усиливается действие обмотки жесткой обратной связи по напряжению 6Н1-6Н2 шунтированием сопротивлений УК-7СДП, УК-7СДН контактами реле РП1, обеспечивая интенсивное торможение. Обмотка гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи УМС-1 служит: а) для плавного изменения тока главной цепи (момента); б) уменьшения бросков тока (моментов) при резких изменениях нагрузки; в) достижения устойчивой работы системы управления в переходных режимах. Катушки контакторов, реле, электропневматические вентили тормоза главных приводов, обмотки возбуждения двигате-лей, двигателя открывания днища ковша питаются от генератора Аг-Г4. Стабилизация токов возбуждения и стопорных токов якорной цепи двигателей главных приводов осуществляется при помощи блоков токовой отсечки (БТО) и блока стабилизации токов возбуждения (БСТВ). Система управления главными электроприводами экскаватора обеспечивает высокую точность стабилизации стати-ческих и динамических характеристик электроприводов в процессе нагрева электрических машин.
В блоках УК-БТО имеется термозависимый делитель напряжения, в одно из плеч которого включены полупроводнико-вые терморезисторы с отрицательным температурным коэффици-ентом сопротивления Rтп; Rтн; Rтв, размещенные на выводных шинках дополнительных полюсов в генераторах соответствующих приводов. Ток возбуждения двигателей напора, поворота, хода в процессе работы не регулируется. Ток возбуждения двигателя подъема М1 при постановке рукоятки командоконтроллера в поло-жение «нулевое» и «спуск» меньше номинального, а при постанов-ке в положение «подъем» больше номинального. Поддержание постоянства тока возбуждения двигателей при нагреве машин осуществляется путем регулирования напряжения генератора Аг-Г4 с помощью блока УК-БСТВ, изменяющего сопро-тивление переходов эмиттер-коллектор транзисторов Т2-Т4 блока УК-БСТВ при изменении тока возбуждения двигателя напора (поворота).
Экг 4
Механизм открывания днища ковша работает в следующих режимах: а) режим натяжения каната механизма засова ковша; б) режим выдергивания засова ковша. Режим натяжения каната осуществляется включением последовательно с якорем двигателя открывания днища ковша М6 сопротивления УК-СДК.
При этом двигатель развивает небольшой момент, достаточный для натяжения каната. Режим выдергивания засова ковша осуществляется шунтирование части сопротивления УК-СДК контактором УК-КД, катушка которого получает питание после нажатия кнопки ККН-КНП2. При этом двигатель развивает большой момент, достаточный для выдергивания засова ковша. Узел автоматического копания. А) принципиальная схема приведена на рис.1 приложения 2; б) в режиме автоматического копания обеспечивается стабили-зация тока (усилия) в подъемном канате за счет регулирования величины стопорного момента привода напора. Благодаря этому исключается стопорение ковша и обеспечивается высокий коэффи-циент его наполнения; в) в режиме автоматического копания при достижении заданной величины тока якорной цепи двигателя подъема (усилия в подъем-ном канате), пробивается стабилитрон Д11 и сигнал, снимаемый с дополнительных полюсов генератора и двигателя подъема (точки 20, 40) и пропорциональный току якорной цепи, подается на базу триода Т3 узла автоматического копания. Указанный триод откры-вается и шунтирует стабилитрон Ст1 блока УК-БТОН (см.схему блока УК-БТОН).
При этом открывается триод Т1 блока УК-БТОН и снимается величина стопорного тока (момента) привода напора. Расположение выводов у триодов смотри приложение 4. При нарушении изоляции в якорных цепях приводов подъема, напора, поворот-хода или цепи управления срабатывает одно из реле УК-Р1; УК-Р5., которое замыкает свой контакт в цепи реле УК-Р8. Загорается красная сигнальная лампа на пульте управ-ления. Реле УК-Р8 своими блок-контактами обесточивает реле УК-Р7; УК-Р6., которые отключают реле УК-Р1; УК-Р5.; а также схему автоматического копания. Реле УК-Р8 продолжает удерживаться во включенном состоянии через собственный блок-контакт, поэтому продолжает гореть красная сигнальная лампа. Контактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 отключаются и накладываются тормоза.
Отмеченные. исключены. 60а, 62а, 63б.
Машинист экскаватора может продолжать работать, но уже в режиме управления «ручной». В схеме управления главными электроприводами предусмотрена максимальная токовая защита, осуществляемая следующими реле: УК-РТМП для привода подъема; УК-РТМН для привода напора; УК-РТМВ для привода поворот-хода. При срабатывании одного из указанных реле отключается кон-тактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3, что приводит к отключению всех главных приводов и наложению тормозов. Отключение контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 и наложение тормозов происходит также при отключении автоматов: РУ-2А – вентиляторов двигателей главных приводов; РУ-6А – гидронасоса. При включении контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-3 на пульте вольтметр УК-V показывает наличие напряжения в цепях управления.
Для привода механизма напора предусмотрено в зави-симости от применения или выключателя ВУ-250М (контакты ВП-1, ВП-2) или датчика ДПМГ-2-100 (контакт ДПМГ) производится отключение задающей обмотки 2Н1-2Н2 в соответствии со схема-ми на листах 61; 61а. Для предотвращения переключений с поворота на ход и обратно при больших напряжениях генератора Аг-Г3 схемой предусмотрено реле времени УК-РН, позволяющее указанные пере-ключения выполнять только после установки рукоятки универсаль-ного переключателя УК-ПРР в положение «отключено». Время выдержки реле УК-РН 2-3с. В приводе поворота предусмотрена блокировка с при-водом насосов смазки редукторов поворота: а) невключенный привод насосов смазки редукторов поворота – не разрешает включать привод поворота; б) аварийное отключение привода насосов смазки редукторов поворота – отключает привода поворота и накладывает тормоза. Электропривод вспомогательных механизмов и осве-щения (схемы – приложение 2). К вспомогательным приводам относятся привода всех вентиляторов двигателей рабочих механизмов, компрессора, венти-ляторов кузова, гидронасоса, насосов смазки редукторов поворота, пятимашинного преобразовательного агрегата. Вспомогательные привода не требуют регулировки скорости, поэтому для них применяются асинхронные короткозам-кнутые двигатели.